Créé en 1892 sous le nom de Gauche Démocratique (cf. chronologie), le Groupe du Rassemblement Démocratique et Social Européen (RDSE) est le doyen des groupes parlementaires français, réunissant à l'origine les sénateurs radicaux les plus avancés.

Le noyau dur du groupe demeure composé de membres du Parti Radical de Gauche (PRG) ou du Parti Radical "valoisien". Depuis le renouvellement de 2008 la majorité des élus du Parti Radical "valoisien" siège toutefois au groupe UMP.

Après le renouvellement de 2004 le groupe n'a pu se maintenir que grâce à l'adhésion de Georges Mouly (ex-UMP apparenté), Michel Thiollière (ex-UMP) et Bernard Seillier (ex-non inscrit).

Membres après le renouvellement du 21/09/2008 (série B) :

* remplace André Boyer (RDSE, décédé) et devient membre du groupe

Membres avant le renouvellement du 21/09/2008 (série B) :

* Nathalie Goulet devient membre du groupe le 26/02/2007; elle ralliera le groupe UC après le renouvellement du 21/09/2008
** Michel Thiollière reviendra au groupe UMP après le renouvellement du 21/09/2008
*** rattaché au groupe
**** François Vendasi devient membre du groupe le 22/05/2005
***** Michel Charasse devient membre du groupe le 04/06/2008

Membres après le renouvellement du 26/09/2004 (série C) :

* décédé le 03/09/2007
** classé à gauche en Guyane mais vote à droite au Parlement
*** rattaché au groupe

Membres avant le renouvellement du 26/09/2004 (série C) :

* André Vallet ralliera le Groupe UC après le renouvellement du 26/09/2004
** classé à gauche en Guyane mais vote à droite au Parlement
***  rattaché au groupe

Ceux qui l'ont quitté les 10-11/12/2002 :